ヤマハの簡易電動車椅子のジョイスティックコントローラに、電源・モード切替のスイッチを取り付けました。 このコントローラは、小型な点が長所なのですが、スイッチを設置する場所がなく、側面に取り付けました。しかし、うまく、力が入らないとのことでした

３Dプリンタで、真上からスイッチを押せるように、スイッチ台をつくりました。