標準型ジョイスティックコントローラ(バネ圧最小)で利用していたが、力が弱くなり、車椅子への乗車時で、介護での、手の位置が決まりづらくなってきた。
ミニジョイスティックに変更。腕を支えるためにスポンジでアームサポートを設置した。 電源とモード切り替えのスイッチは、マイクロスイッチを利用した。
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ミニジョイスティックの利用
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